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小型服务机器人（JJ2024001788）采购公告

天津天津市

发布时间：2024-09-20

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2024-09-20

招标 | 小型服务机器人（JJ2024001788）采购公告

招标详情

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小型服务机器人（************）采购公告

发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：次

项目名称	小型服务机器人	项目编号	************
公告开始日期	**-- ::	公告截止日期	**-- ::
采购单位	****	付款方式	供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，*个工作日内支付全部货款。
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	按照合同约定执行
预算总价	* + * + ***未公布
发票要求	增值税普通发票增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	天津市津南区海河教育园区同砚路号**津南校区理科组团人工智能学院
供应商资质要求	符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
小型服务机器人	1	个	无无

品牌品牌1	博创尚和
型号	**-
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价	￥ ***
技术参数及配置要求	1、整机规格 i)尺寸（长宽高）：不小于***************（不含机械臂）； j)材质：主体为碳钢和铝合金材质，铝合金机械臂； k)整机重量不低于； l)额外负载不低于：； m)最高速度不低于0./s； n)最大爬坡能力：不小于7°； o)机械臂臂展：**； p)机械臂：3轴+伸缩吸盘； q)机械臂末端负载：0.； r)重复定位精度：0.； s)机械臂水平旋转范围：±°； t)定制仪器包装箱，长宽高尺寸***********，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。 2、动力系统 a)移动方式：4轮全向移动； b)驱动器：路独立驱动，单路最大峰值电流3.，最大供电电压.，总线式通信； c)电机：*直流有刷电机4； d)轮胎：直径不低于**，金属麦克纳姆轮。 3、电源系统 a)电池：锂电池，电池容量不低于.，****，整机待机时间不低于分钟，整机系统运行时间不低于分钟； b)配备专用充电器：**：-* /，**：. ； c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。 4、感知系统 a)编码器：线； b)激光雷达：检测距离不低于米、*度测量范围，次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.； c)深度相机：最大深度距离，深度误差±,深度图像帧率*，近距离保护支持。彩色图像分辨率*****@*/****@*/***@*，视场角°*.7°； d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程为±***、±**、±***和±***。3轴加速度计，可编程为±、±、±和±，3轴罗盘，范围宽达±μT； e)麦克风阵列：个实时逻辑核心，可编程I/O，**内部，4个数字麦克风， ** 声学过载点，全方位-* 灵敏度，***信噪比，立体声输出； f)超声波传感器4：电压±0.，工作温度-℃-℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率****，相对误差0.3+X1%（X代表测量距离，单位米），包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； g)灰度传感器：电压±0.，不少于7路数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； h)气体传感器：电压±0.，检测可燃气体、烟雾，检测浓度~*****（可燃气体），包含电源反接保护； i)温湿度传感器：电压±0.，温度量程-℃-℃，温度精度±2℃，湿度量程5-%，湿度精度±5%，包含电源反接保护； j)数码管模块：采用*驱动芯片***设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护； k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键； l)气压触碰传感器4：工作电压±0.，模拟信号输出，带温度补偿，输出信号0.~4.； m)*灯4：可独立编程控制。 5、嵌入式控制器 a)运行频率：不低于* ； b)：不低于； c)：不低于**。 6、系统级控制器控制器装有*操作系统，已配置机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、机器人功能开发。具体参数如下： a)：不低于核，主频**； b)：最大动态频率***； c)内存：不低于； d)硬盘：不低于**； e)无线接口：双频，蓝牙4.2（***）； f)其他通信接口：*.02，有线网口，**接口，-C接口，3.音频接口。 7、输入输出设备机器人需采用*作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置.3寸***高清*屏及屏幕支架，可直接固定在机器人上。
参考链接
售后服务	按国家法定或行业要求提供售后服务。

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